哈奇森（Francis Hutcheson，1694—1746）是苏格兰启蒙运动中第一个主要思想家，他在1729年到1746年间任格拉斯哥大学哲学教授，对后来的苏格兰大思想家产生了重大影响。他研究的主题包括形而上学、逻辑学和伦理学。作为一个道德哲学家，他持有与霍布斯不同的意见，反对霍布斯的信徒休谟，为苏格兰思想找到了一条新的道路。哈奇森对世界作出的主要贡献在于他的功利主义思想，他的结果主义准则是将最高的快乐带给最多的人。除了其著作所带来的影响之外，哈奇森还是一个知名的教师，他在格拉斯哥的学生，亚当斯密，对几代苏格兰道德哲学家产生了深远影响。

本书为苏格兰启蒙学派代表人物哈奇森晚年的集大成之作。作者试图以其道德感理论为基础，创建一个系统的道德哲学（内容涉及当前的伦理学、神学、法学、政治学等）体系。主要体现在：首先，作者把人看作是由神按计划设计的一个系统，这一系统，一方面将责任和义务赋予国民，另一方面国民在服务于终极共同利益的过程中献出自己无私的行为；其次，哈奇森试图把当时在自然法和自然权利方面五花八门而又潜在对立的一系列哲学信念协调起来。